Компьютерное управление в мехатронных системах. А. В. Синицын
. Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Компьютерное управление в мехатронных системах
Год выпуска 2016
isbn 978-5-7038-4531-8
Автор произведения А. В. Синицын
Серия Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности «Мехатроника».