Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений. В. В. Аюев
Компьютеры: прочее. Прикладная информатика. Научные статьи
Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений
Год выпуска 2013
isbn
Автор произведения В. В. Аюев
Жанр Компьютеры: прочее
Серия Прикладная информатика. Научные статьи
Издательство НОУ «МФПУ «Синергия»
Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.